Meeting the challenges of decentralized embedded applications using multi-agent systems

International audienceToday embedded applications become large scale andstrongly constrained. They require a decentralized embedded intelligencegenerating challenges for embedded systems. A multi-agent approach iswell suited to model and design decentralized embedded applications.It is naturally able to take up some of these challenges. But somespecific points have to be introduced, enforced or improved in multiagentapproaches to reach all features and all requirements. In thisarticle, we present a study of specific activities that can complementmulti-agent paradigm in the ”embedded” context.We use our experiencewith the DIAMOND method to introduce and illustrate these featuresand activities

Démarche, modèles et outils multi-agents pour l'ingénierie des collectifs cyber-physiques

We call a Collective Cyber-Physical System (CCPS), a system consisting of numerous autonomous execution units achieving tasks of control, communication, data processing or acquisition. These nodes are autonomous in decision making and they can cooperate to overcome gaps of knowledge or individual skills in goal achievement.There are many challenges in the design of these collective systems. This Habilitation thesis discusses various aspects of such a system engineering modeled according to a multi-agent approach.First, a complete CCPS design method is proposed. Its special features are discussed regarding the challenges mentioned above. Agent models and collective models suitable to constrained communications and changing environments are then proposed to facilitate the design of CCPS. Finally, a tool that enables the simulation and the deployment of hw/sw mixed collective systems is presented.These contributions have been used in several academic and industrial projects whose experience feedbacks are discussed.Nous appelons "collectif cyber-physique" un système embarqué en réseau dans lequel les nœuds ont une autonomie de décision et coopèrent spontanément afin de participer à l'accomplissement d'objectifs du système global ou de pallier des manques de connaissances ou de compétences individuelles. Ces objectifs portent notamment sur l'état de leur environnement physique. La conception de ces collectifs présente de nombreux défis. Ce mémoire d'Habilitation propose une discussion des différents aspects de l'ingénierie de ces systèmes que nous modélisons en utilisant le paradigme multi-agent. Tout d'abord, une méthode complète d'analyse et de conception est proposée. Ses différentes particularités sont discutées au regard des différents défis précédemment évoqués. Des modèles d'agent et de collectifs adaptés aux communications contraintes et aux environnements changeants sont alors proposés. Ils permettent de simplifier la conception des collectifs cyber-physiques. Enfin, un outil qui permet la simulation et le déploiement de systèmes collectifs mixtes logiciels/matériels est introduit.Ces contributions ont été éprouvées dans des projets académiques et industriels dont les retours d'expériences sont exploités dans les différentes discussions

Mécanismes légers de gestion de la confiance pour des réseaux de capteurs sans fil

International audienceLa communication en réseaux ad hoc, tels que des réseaux de capteurs sans fil, nécessite la mise en œuvre d'algorithmes décentralisés de routage impliquant que les nœuds du réseau adoptent un comportement précis. Le fonctionnement global du réseau dépend alors du bon comportement local des agents. Il en devient vulnérable à des comportements locaux déviants pouvant être causés par des pannes ou par l'intrusion d'agents malveillants. Nous proposons dans cet article une adaptation d'un protocole de routage pour réseaux de capteurs sans fil, le modèle MWAC, qui introduit un mécanisme décentralisé de gestion de la confiance de manière à détecter et éviter les nœuds déviants. L'algorithme de gestion de la confiance proposé suit une approche originale du fait qu'il est adapté à des agents déployés sur des infrastructures aux ressources limitées en énergie, mémoire et capacité de communication, caractéristiques des réseaux de capteurs sans fil. Il est notamment utilisable dans des systèmes multi-agents ne pouvant bénéficier d'infrastructures d'authentification et dans lesquels l'identité des agents est incertaine

The Supreme Court and Antitrust Analysis: The Near Triumph of the Chicago School

MTV2 workshop: Test Methods for Verification and Validatio

JFSMA 2021. COLLECTIFS CYBER-PHYSIQUES

International audienc

L'homme connecté selon la perspective du Web des objets

International audienceInternet of Things deals with the integration of objects in the Internet (i.e. the IP world). Over this infrastructure emerged the Web of Things which focuses on features that these objects offer i.e. the services that are meaningful to users. The use of Web languages and Web protocols allows the interoperability of different devices. The objective of this article is to introduce the connected man from the point of view of the Web of Things community. Particular attention is paid to issues and challenges

JFSMA 2021. COLLECTIFS CYBER-PHYSIQUES

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